Teknofest 20′ Roket yarışması – Roket yedek bilgisayarı mpu-6050(ivme sensörü) sensörü kodları

Haziran 29, 2020 0 Yazar: alikperislam

include

include

MPU6050 mpu6050(Wire);

void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
mpu6050.begin();
mpu6050.calcGyroOffsets(true);
}

void loop() {
mpu6050.update();
Serial.print(“angleX : “);
Serial.print(mpu6050.getAngleX());
Serial.print(“\tangleY : “);
Serial.print(mpu6050.getAngleY());
Serial.print(“\tangleZ : “);
Serial.println(mpu6050.getAngleZ());

if ( -5 <mpu6050.getAngleY() && mpu6050.getAngleY()<0 ){
Serial.print(“Kurtarma sistemi aktifleştirildi… “);
digitalWrite(8 ,HIGH);
digitalWrite(9 ,LOW);
}
else{
digitalWrite(8 ,LOW);
digitalWrite(9 ,LOW);
}

}